Hva er en svingstasjon?
Hva er en svingstasjon?

Video: Hva er en svingstasjon?

Video: Hva er en svingstasjon?
Video: Handling Processing Turning Station 2024, November
Anonim

EN sving stasjonen er en spesiell type drivverk som brukes i FRC (FIRST Robotics Competition). Det tillater hvert enkelt hjul å bli drevet og dreid uavhengig av de andre hjulene, noe som gir det enestående manøvrerbarhet på feltet.

Deretter kan man også spørre, hva er en differensial svingdrift?

Differensial Swerve Drive av 11115 Glutenfri. Kontrast det til differensial sving , som bruker forskjellen mellom to motorer for å svinge hjulet. Ingen servoer trengs, og hjulet kan svinge mye raskere.

For det andre, hva er West Coast Drive? vestkysten ”Brukes for å referere til kjøre baser, oftest 6wd, som har hjulene utkragede utenfor rammen, vanligvis med spenningsførende aksler og senterhjulet direkte drevet av overføringsakselen.

Ved siden av dette, hva er Mecanum-drift?

Mecanum stasjon er en metode for kjøring ved hjelp av spesialdesignede hjul som lar roboten kjøre i alle retninger uten å endre retningen til roboten. EN mecanum roboten kan bevege seg i alle retninger uten først å snu og kalles en holonomisk kjøre.

Hvordan fungerer en svingstasjon?

Hva er Swerve Drive . I FRC -kretser, sving stasjonen kan brukes til alle kjøre tog der alle kjøre hjulene er styrt. Det er en holonomisk kjøre tog der roboten kan bevege seg i hvilken som helst retning og uavhengig oversette sin chassisretning.

Anbefalt: